1、锻造操作机分为：直移式、回转式、平移式等多种运动形式，全机械、全液压、机械液压混合等多种驱动形式。可以从各方面满足不同用户的需要。

      2、锻造操作机具有以下动作功能：大车在轨道上自由行走，钳架前后升降、倾斜，钳头夹持、松开、旋转等。大车架采用整体框架式结构，由电机或马达驱动，钳架升降有钢丝绳或油缸带动，可实现前后同步升降或分别升降，使钳架到达水平或实现一定角度的倾斜，钳头夹紧由大螺距丝杆或油缸带动夹持拉杆水平移动实现，并且有缓冲保险装置，钳头旋转由电机减速机带动，并设有过载保护装置。

      3、锻造操作机是一种可移动的重载机械手，通过独立的大车行走机构实现移动，锻造操作机的夹钳可以绕线秆轴线作大范围的转动，同时还可以作升降、俯仰、侧摆和侧移，夹钳绕钳秆轴线大范围的转动，同时还可作升降、俯仰、侧摆、侧移，夹钳绕杆轴线大范围的转动一般采用串接上一个转动副实现，所以它与其他动作是完全解耦的。剩余的四个动作，即升降、俯仰、侧摆和侧移，则是有操作机的提升机构来完成，除此之外，为了安全，重载运动设备一般都需要有缓冲机构形式。